Вместе со своими сторонниками он ехал в Ярославль с целью пригласить жителей этого города к участию в «марше миллионов» 6 мая.

В своем микроблоге Twitter Удальцов рассказал о задержании так: «Наша машина была остановлена сотрудниками ДПС. Более часа находимся у них на посту — якобы идет проверка машин на предмет оружия, наркотиков».

В РОВД Переславского района Ярославской области информагентству «Интерфакс» пояснили: «Сотрудники ДПС после проверки документов попросили С. Удальцова проехать в РОВД для ксерокопирования документов».

После этого Сергей Удальцов вместе с сопровождавшими его людьми были отпущены из полиции и продолжили свой путь в Ярославль.

Нельзя исключать продолжения подобных действий со стороны силовых органов, пытающихся всеми силами не допустить проведения «марша миллионов», затруднить работу его организаторов, организовать провокации и задержания по надуманным поводам.